⑧飛行のため装置を機体に搭載し、フラコンの緑ランプが点灯しＧＰＳの
　　青ＬＥＤが点滅し始めたら、GPS初期設定完了で飛行を開始します。
　　初回はＧＰＳが衛星情報を得るために10～30分かかります。
　　同一場所で複数回飛ばすと徐々に精度が上がって来ます。
　　フラコンの設置場所はカーボン壁や金属、電池などから10cm程度離れ
　　いる方がGPSアンテナの受信性能が良くなります。

　　離陸前にパイロット位置から５０ｍ以内で再度電源を接続します。
　　５０ｍ以上離れすぎると、リボン図の原点が指定範囲を超えるため
　　プロッターで見る時に通常の演技枠が見えなくなります。

⑨飛行後フラコンの電源をOFFにするとSDカードに「.bin」ファイルが作成さ
　　れます。

⑩フラコンからＳＤカードを取り出し、カードリーダーに挿入して
　　スマホ、タブレット、ＰＣに接続します。
　　中華製スマホやタブレットはＵＳＢ機能が無い製品があります。
　　国産でＵＳＢホスト機能があるものを選定しましょう。

　

⑪ＰＣかタブレットで「The Plotter」を立ち上げます。一度立ち上げてお
　くと次回はインターネットに接続してなくても使えるので滑走路でも
　便利です。ブックマークやアイコンで画面に登録すると便利です。
　　　　　　https://www.flightcoach.org/ribbon/plotter.html
　画面右端の赤いボタン「Convert　bin」をタップすると、binファイル選定する
　画面が出るので、SDカードリーダー中のbinファイルを選びます

⑫選定後、演技(P-21)や滑走路を選定する設定画面が現れるので、P-25
　　とmanualを選定し、パイロットとセンターの緯度経度を入力します。
　一度入力すると記憶されます。
　

⑬しばらく待つと３Ｄリボン図が画面に表示されます。

⑭右端のSAVEボタンで表示中の３Ｄリボン図が「*****.json」と言う形
　でスマホのダウンロードフォルダーに保存されます。
　SDカードにも保存しておけば、パソコンに移動してマウス等を使って自在に
　見ることが可能となります。

⑮３Ｄリボン図はマウスとSHIFTキー、CTRLキーの組み合わせで自在に
　動かすことができます。右の青いボタンでジャッジ視点、上側、左右
　側視点等に一気に切り替えも可能です。
　拡大縮小はマウスのローラーで出来ます。

⑯下にあるSplitterボタンはp-21の演技毎の表示用で、離陸から順次選定して
　　Ｄ，Ｆキーで縮小、延長が可能となります。
　　リボン図で　Ｄ：短縮　　Ｆ：延伸　となっています。
　　操作には慣れが必要なので、繰り返し表示して習熟してください。

　　センター位置に関してはさほど精度が良くないので、実際に飛行して
　　垂直降下や垂直上昇での記録とセンター位置を比較して微調整しています。
　　センターの微調整はSetting-MoveＬＲの数値で移動できます。

⑰テンプレートは模範演技パターンを３Ｄリボン図で見ることができます。
　　2021.07より閲覧可能となりました。

操作画面は日々進化更新されているので、関連サイトを参考に学習してください。

　　　　　　以上がフライトコーチの操作方法になります。

①フライトコントローラ：ＰＩＸＨＡＷＫ－ｍｉｎｉを入手する。
　　専用のＧＰＳアンテナと、電圧変換機(7v～42v対応)　付き。
②装置に電源を接続して磁気コンパスと加速度センサーを校正します。
　　ミッションプランナーと言うドローン用ソフトを利用します。
③飛行機用専用パラメータを入力して、フラコンを上下左右に振り回して
　　位置と加速度センサー数値を校正後、設定します。
④校正が出来たら、マイクロＳＤカードを挿入して、機体へ搭載します。
　　設定完了でミッションプランナー上で方位やGPS位置が確認できます。

パスファインダーとＶＬＶについては構成済みで販売されているようです。

　大まかな使い方は下記です。

⑤電源をＯＮ－ＯＦＦする毎に「*******.bin」と言う飛行記録ファイル
　がマイクロＳＤカード上に作成されます。
　初めての滑走路では初期化のため電源投入後１時間程度放置が望ましい。

　　　ＧＰＳ装置は学習機能があり、衛星の位置や移動速度の情報を
　　　定期的に受け取って、測位精度が上がってきます。　　　　　
　　　Ｆ３Ａフライト記録だと数十回の使用で更に向上します。　

⑥滑走路のパイロット位置と風見ポール位置にスマホを置いて位置情報を記録
　します。静止時の精度はイマイチです。

⑦演技用センターや６０°コーナーなどがGooglMAPで確認できれば、その
　場所の緯度経度をメモしても使えます。

　　　　　　　center 　35.029387　　　137.162764
　　　　　　　pilot 　 　35.029540　　　137.162499


　フライトコーチホームページから開発者に登録するよう連絡する書式があ
　　るので、登録すると、呼び出しが簡単になります。
　　https://www.flightcoach.org/site-form/
　　翻訳機能を使って、フォームに英語で記入して送信すると登録されて
　　メールが来ます。
　　登録されている滑走路で飛ぶ場合は、いちいち緯度経度を入れなくて
　　も自動的に入力されるので便利です。

機体進行方向

<参考：近隣滑走路緯度経度>　　2022.09.04更新

フライト・コーチ　取扱説明書

フライトコーチはオーストラリアのＦ３Ａトップ選手のArtur Uzieblo氏が本業のソフト開発環境を使って2021年に作り上げたＧＰＳと慣性航法（IMUセンサー）による航跡をリボン図で表示するアプリケーションです。
無料で使えて、インターネットに繋がってなくてもパソコンやスマホで使えます。ブラウザはFirefoxを推奨されてます。
                                                                         

https://www.mozilla.org/ja/firefox/new/

ＧＰＳとＩＭＵにはドローンで利用されている装置を使います。
市販で２～３万円程度の価格の「フラコン」と呼ばれるドローン飛行安定装置の機能の一部を使っています。

推奨製品
　写真のPixhawk-mini+ＧＰＳ最新版Ｍ１０Ｑアンテナ（廃版）です。
　ＶＬＶ製　フライトコーチ
　韓国製　パスファインダー

注記：記録精度は飛行する場所のＧＰＳ衛星の電波状態に依存し
　　　　ますので、電波状態が悪いと正常に記録できません。　
　　　　地形、電波塔、送電線、ビル壁や山、水面反射の影響で
　　　　正常に記録できないケースもあります。

END